智能机器人替代人工巡检，准东电厂无人值守建设迈上新台阶

多场景定制化巡检，构建智能感知体系

智能巡检机器人系统针对不同场景特点量身定制，在750KV室外升压站部署轮式机器人，配备四轮八驱底盘和3D激光雷达，可在-40℃至60℃环境下自主导航，通过高清可见光相机与红外热像仪实现设备温度实时监测，测温精度达±0.5℃；6KV配电室采用杆式升降机器人，依托铝合金轨道实现0.4米最小转弯半径运行，集成超声波、地电波、特高频三重局放检测功能，精准捕捉设备绝缘缺陷；汽机房与锅炉房的室内轮式机器人则通过1.65米电动升降臂，对高达5.6米的母线桥设备进行全方位检测，其搭载的四合一气体传感器可实时监测CO、O2等关键环境参数。在煤仓间区域轨道机器人创新性集成皮带撕裂监测装置与温振在线分析系统，通过线激光扫描与AI图像识别技术，实现皮带裂纹0.1mm级早期预警，配合分布式充电桩与自动清洁仓设计，确保在高粉尘环境下全年无间断运行。

打破传统巡检模式，重构电力运维新范式

智能巡检机器人以“机械代人、数据驱动”彻底颠覆传统巡检模式，通过轮式机器人在750kV升压站实现6米安全距离外的红外热成像监测，可规避巡检人员在现场每天所面临的风险安全因素，避免人身伤害的可能；配电室机器人实现带电柜体0.4米转弯半径的局放检测，闭锁识别，能够实现全天候实时巡检和环境检测，提升设备管理效能及缺陷管理的及时性；煤仓间机器人构建毫米级皮带撕裂预警网络，能够在高温、高压、粉尘等恶劣环境下正常运行，其导航系统不受环境干扰；汽机、锅炉房机器人以1.65米电动升降臂突破5.6米母线桥检测盲区，凭借IP66防护与-20℃至60℃宽温适应能力，实现高温粉尘环境下24小时不间断气体监测。巡检机器人助力日常巡检从“定点定时”到“全域全时”，从“人工经验判断”到“AI智能分析”，实现巡检效率提高、数据采集密度提升、安全事故率降至零，开创电力行业“无人值守+智能决策”的运维新纪元。